先来说下制作这个DEMO的所经历的曲折以及知识点：
- 学习NEC协议；
- 学习AVR的定时与中断，因为Arduino是在AVR的基础上实现的；
- 编程实现NEC解码；
- 解码未成功，最终使用Ken Shirriff的解码类库，成功实现DEMO；
下面进入正题
1. 首先介绍下红外接收头
红外接收头有三个引脚如下图
三个引脚含义上图标的非常清晰：VOUT接模拟口，GND接GND，VCC接电源。
红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,只接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调.
工作原理：内置接收管将红外发射管发射出来的光信号转换为微弱的电信号，此信号经由IC内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制、带通滤波、解调发、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。
2. NEC协议
要想对某一遥控器进行解码必须要了解该遥控器的编码方式。我们的这个DEMO使用的遥控器的编码方式为：NEC协议。
特点：
（1）8位地址位，8位命令位 （2）为了可靠性地址位和命令位被传输两次 （3）脉冲位置调制 （4）载波频率38khz （5）每一位的时间为1.125ms或2.25ms逻辑0 和1 的定义如下图：
按键按下立刻松开的发射脉冲：
上面的图片显示了NEC的协议典型的脉冲序列。注意：这是首先发送LSB（最低位）的协议。在上面的脉冲传输的地址为0x59命令为0x16。一个 消息是由一个9ms的高电平开始，随后有一个4.5ms的低电平，（这两段电平组成引导码）然后由地址码和命令码。地址和命令传输两次。第二次所有位都取 反，可用于对所收到的消息中的确认使用。总传输时间是恒定的，因为每一点与它取反长度重复。如果你不感兴趣，你可以忽略这个可靠性取反，也可以扩大地址和 命令，以每16位！
按键按下一段时间才松开的发射脉冲：
一个命令发送一次，即使在遥控器上的按键仍然按下。当按键一直按下时，第一个110ms的脉冲不上图一样，随后每110ms重复代码传输一次。这个重复代码是由一个9ms的高电平脉冲和一个2.25ms低电平和560μs的高电平组成。
·重复脉冲：
注意：脉冲波形进入一体化接收头以后，因为一体化接收头里要进行解码、信号放大和整形，故要注意：在没有红外信号时，其输出端为高电平，有信号时为低电平，故其输出信号电平正好和发射端相反。接收端脉冲大家可以通过示波器看到，结合看到的波形理解程序。
3. 实现的效果以及器材
器材及数量：
红外遥控器：1个； 红外接收头：1个； LED灯：1个； 220Ω电阻：1个； 多彩面包线：若干；实现效果：按下遥控器的EQ键盘LED亮，按下电源键LED灭。
4. 编码实现
根据NEC 特点和接收端的波形，将接收端的波形分成四部分：引导码（9ms 和4.5ms 的脉冲）、地址码16 位（包括8 位的地址码和8 位的地址的取反）、命令码16 位（包括8 位命令位和8 位命令位的取反）、重复码（9ms、2.25ms、560us 脉冲组成）。
利用定时器对接收到的波形的高电平段和低电平段进行测量，根据测量到的时间来区分：逻辑“0”、逻辑“1”、引导脉冲、重复脉冲。引导码和地址码只要判断是正确的脉冲即可，不用存储，但是命令码必须存储，因为每个按键的命令码都不同，根据命令码来执行相应的动作。
代码如下：
1 #define LED 7//LED灯 2 #define IR_IN 8 //红外接收 3 int Pulse_Width=0;//存储脉宽 4 int ir_code=0x00;//命令值 5 6 void timer1_init(void)//定时器初始函数 7 { 8 TCCR1A = 0X00; 9 TCCR1B = 0X05;//给定时器时钟源 10 TCCR1C = 0X00; 11 TCNT1 = 0X00; 12 TIMSK1 = 0X00; //禁止定时器溢出中断 13 } 14 15 void remote_decode(void)//译码函数 16 { 17 TCNT1=0X00; 18 while(digitalRead(8))//是高就等待 19 { 20 if(TCNT1>=1563) //当高电平持续时间超过100ms，表明此时没有按键按下 21 { 22 ir_code = 0xff00; 23 return; 24 } 25 } 26 //如果高电平持续时间不超过100ms 27 TCNT1=0X00; 28 while(!(digitalRead(8))); //低等待 29 30 Pulse_Width=TCNT1; 31 TCNT1=0; 32 33 if(Pulse_Width>=140&&Pulse_Width<=141)//9ms 34 { 35 while(digitalRead(8));//是高就等待 36 37 Pulse_Width=TCNT1; 38 TCNT1=0; 39 if(Pulse_Width>=68&&Pulse_Width<=72)//4.5ms 40 { 41 pulse_deal(); 42 return; 43 }else if(Pulse_Width>=34&&Pulse_Width<=36)//2.25ms 44 { 45 while(!(digitalRead(8)));//低等待 46 Pulse_Width=TCNT1; 47 TCNT1=0; 48 if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//560us 49 { 50 return; 51 } 52 } 53 } 54 } 55 56 void pulse_deal()//接收地址码和命令码脉冲函数 57 { 58 int i; 59 60 //执行8个0 61 for(i=0; i<8; i++) 62 { 63 if(logic_value() != 0) //不是0 64 return; 65 } 66 67 //执行6个1 68 for(i=0; i<6; i++) 69 { 70 if(logic_value()!= 1) //不是1 71 return; 72 } 73 74 //执行1个0 75 if(logic_value()!= 0) //不是0 76 return; 77 78 //执行1个1 79 if(logic_value()!= 1) //不是1 80 return; 81 82 //解枂遥控器编码中的command指令 83 ir_code=0x00;//清零 84 85 for(i=0; i<16;i++ ){ 86 if(logic_value() == 1){ir_code |=(1< =7&&Pulse_Width<=10)//低电平560us111 {112 while(digitalRead(8));//是高就等待113 Pulse_Width=TCNT1;114 TCNT1=0;115 116 if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//接着高电平560us117 return 0;118 else if(Pulse_Width>=25&&Pulse_Width<=27) //接着高电平1.7ms119 return 1;120 }121 return -1;122 }123 124 125 126 void setup()127 {128 unsigned char i;129 pinMode(LED,OUTPUT);//设置与LED连接的引脚为输出模式130 pinMode(IR_IN,INPUT);//设置红外接收引脚为输入131 }132 133 void loop()134 {135 timer1_init();//定时器初始化136 while(1)137 {138 remote_decode(); //译码139 remote_deal(); //执行译码结果140 }141 } 代码中的脉髋Pulse_Width比较值如7和10是如何算出来的呢？
引用Atommann的解释：
代码中用了 AVR 的 16 位 Timer/Counter 1，它的工作行为受几个寄存器的控制，这个可以在下面这个初始化函数里进行了设置： void timer1_init(void)//定时器初始函数 { TCCR1A = 0X00; TCCR1B = 0X05;//给定时器时钟源 TCCR1C = 0X00; TCNT1 = 0X00; TIMSK1 = 0X00; //禁止定时器溢出中断 } 其中把 TCCR1B 设置为 0x05，你看 atmega88/168/328 的数据手册第 131/132 页对这个寄存器的描述： 15.11.2 TCCR1B - Timer/Counter1 Control Register B 0x05 把 Timer/Counter 1 的时钟源设置成 clk_IO/1024，Arduino 的时钟频率是 16MHz，这里的 clk_IO 的频率也应当是 16MHz，Timer/Counter 1 的时钟频率就是 16MHz/1024 想象一下 Timer/Counter 的工作行为，它按照前面设定的时钟源进行计数，TCNT1 就是它的计数值，我们最开始把它清 0，然后开启它，它就开始数数。事实上我们已经知道了 Timer/Counter 1 的时钟频率，那就可以算出它的周期（就是数字每加 1 的时间有多长） 时钟频率 = 16MHz/1024 = 16000000/1024 周期 = 1/时钟频率 = 1/(16000000/1024) 上面的时间单位是秒，乘上 1000000 就把单位换成 us 周期 = 1000000/(16000000/1024) = 64us 上面的例子程序里有下面的语句： if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//低电平560us Pulse_Width 就是取的 TCNT1 的值 64us*7 = 448us 64us*10 = 640us 560us 正好介于两者之间，就是这样算的。
以上知识点需要看点AVR的中断以及定时器相关知识。
5. 上面编码实现存在的问题
上述编码中并未真正实现预定的效果，主要原因是因为在对0和1的解码不成功，脉宽不匹配。我尝试使用串口输出调试，才发现这一问题。希望哪位兄弟给指点下，可联系我，非常感谢。
6. 使用 Ken Shirriff 的解码类库
Ken Shirriff的解码类库 IRremote，它在解码和发射红外线指令方面堪称一流，它尝试匹配不同生产厂商使用的标准，如NEC, Sony SIRC, Philips RC5, Philips RC6, 和 raw。。
1 #include2 3 int RECV_PIN = 8; 4 int LED=7; 5 6 IRrecv irrecv(RECV_PIN); 7 8 decode_results results; 9 10 void setup()11 {12 Serial.begin(9600);13 irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver14 pinMode(LED,OUTPUT);15 }16 17 void loop() {18 if (irrecv.decode(&results)) {19 if(results.value==0xFFE01F){20 digitalWrite(LED,HIGH);21 }else if(results.value==0xFFA25D){22 digitalWrite(LED,LOW);23 }24 irrecv.resume(); // Receive the next value25 }26 }
参考资料：《基于Arduino的趣味电子制作》，